Sturmgeschütz IV blev udviklet på chassiset af den mellemstore Panzer IV-tank for at forsyne den tyske hær med en overfaldspistol, der effektivt kunne tjene som kampvognsforbryder i de senere stadier af Anden Verdenskrig. Stug IV var udstyret med en Stuk40 75 mm L/48 højhastighedspistol installeret i en kasemat, beskyttet af pansret kappe, der var i stand til at trænge ind i pansringen af større fjendens pansrede køretøjer. Distribueret til enheder i de første måneder af 1944, supplerede og erstattede den ofte Stug III-angrebspistolen, som havde oplevet et pludseligt fald i produktionen i 1943 på grund af stadig hyppigere allierede bombeangreb på tyske industriområder. Stug IV, der er meget udbredt, blev brugt af pansrede enheder og panserværnsafdelinger fra Wehrmacht, hvor den, takket være dens lave profil, viste sig at være særlig vanskelig at identificere.
Den færdige model måler 19,1cm.